15 #ifndef __IGTL_TDATA_H
16 #define __IGTL_TDATA_H
22 #define IGTL_TDATA_ELEMENT_SIZE 70
23 #define IGTL_STT_TDATA_SIZE 36
24 #define IGTL_RTS_TDATA_SIZE 1
26 #define IGTL_TDATA_LEN_NAME 20
27 #define IGTL_STT_TDATA_LEN_COORDNAME 32
29 #define IGTL_TDATA_TYPE_TRACKER 1
30 #define IGTL_TDATA_TYPE_6D 2
31 #define IGTL_TDATA_TYPE_3D 3
32 #define IGTL_TDATA_TYPE_5D 4
47 igtl_float32 transform[12];
65 #define igtl_tdata_get_data_size(n) ((n) * IGTL_TDATA_ELEMENT_SIZE)
69 #define igtl_tdata_get_data_n(size) ((size) / IGTL_TDATA_ELEMENT_SIZE)
igtl_uint64 igtl_export igtl_stt_tdata_get_crc(igtl_stt_tdata *stt_tdata)
void igtl_export igtl_rts_tdata_convert_byte_order(igtl_rts_tdata *rts_tdata)
void igtl_export igtl_stt_tdata_convert_byte_order(igtl_stt_tdata *stt_tdata)
void igtl_export igtl_tdata_convert_byte_order(igtl_tdata_element *tdatalist, int nelem)
igtl_uint64 igtl_export igtl_rts_tdata_get_crc(igtl_rts_tdata *rts_tdata)
#define IGTL_TDATA_LEN_NAME
#define IGTL_STT_TDATA_LEN_COORDNAME
igtl_uint64 igtl_export igtl_tdata_get_crc(igtl_tdata_element *tdatalist, int nelem)